LiDAR ou caméra : quelle navigation choisir ?
Mis à jour le 24 juin 2026
La navigation détermine si votre robot nettoie méthodiquement… ou tourne en rond. Voici les principales technologies et comment choisir.
Le LiDAR (laser)
Un télémètre laser rotatif mesure les distances et cartographie précisément le logement, même dans le noir. C'est la technologie la plus fiable et la plus répandue sur les bons modèles.
Inconvénient historique : la petite tourelle qui empêchait de passer sous les meubles bas — que certains modèles récents ont supprimée au profit de capteurs intégrés.
La caméra (navigation visuelle)
Une caméra reconnaît l'environnement et, couplée à l'IA, identifie et évite les obstacles (câbles, chaussettes, crottes d'animaux). Très utile pour l'évitement, souvent combinée au LiDAR sur le haut de gamme.
Seule, elle est plus sensible aux conditions de lumière.
La navigation gyroscopique / aléatoire
Sur les modèles d'entrée de gamme sans cartographie, le robot se déplace de façon plus ou moins aléatoire. À éviter si possible : couverture incomplète et passages répétés au même endroit.
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Questions fréquentes
Le LiDAR fonctionne-t-il dans le noir ?
Oui : le LiDAR utilise un laser et ne dépend pas de la lumière ambiante, contrairement à la navigation purement par caméra.
Faut-il LiDAR ET caméra ?
L'idéal est la combinaison des deux : le LiDAR pour cartographier, la caméra IA pour éviter les obstacles. C'est ce que proposent la plupart des modèles haut de gamme.